آزمایشگاه رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران، با توجه به توانایی های علمی و تجهیزات و امکانات موجود، بیش از 17 سال است که در حوزه مدلسازی، شبیه سازی، طراحی و ساخت سیستم‌های رباتیکی به صورت تحقیقاتی و صنعتی متمرکز است.

  درحال حاضر تعداد قابل ملاحظه‌ای دانشجوی مقاطع تحصیلی دکتری، کارشناسی‌ارشد و کارشناسی در این آزمایشگاه فعالیت می‌نمایند. طی این مدت پروژه‌های صنعتی و تحقیقاتی متعددی در این آزمایشگاه انجام گرفته است که حاصل آنها پذیرش و چاپ مقالات متعدد در کنفرانس‌ها و مجلات داخلی و خارجی و نیز رفع نیازهای مختلف صنعت کشور بوده است.

  اهم فعالیت­های انجام شده

• طراحی و ساخت ربات دو لینکی انعطاف‌پذیر
• تهیه نرم افزار مدل‌سازی و شبیه سازی ربات‌های سریال با n بازوی صلب یا انعطاف‌پذیر
• تعیین ظرفیت حمل بار ربات انعطاف‌پذیر به صورت تئوری و عملی
• بهینه‌یابی پارامترهای فیزیکی ربات انعطاف‌پذیر با استفاده از آنالیز حساسیت
• طراحی و ساخت ربات کابلی شش درجه آزادی نامقید
• تهیه نرم افزار جهت شبیه سازی سینماتیک و دینامیک ربات کابلی
• طراحی انواع کنترلرهای غیر خطی برای ربات کابلی شش درجه آزادی نامقید مشتمل بر Feedback Linearization ، SDRE ، SMC
• تهیه نرم افزار جهت کنترل ربات کابلی موجود توسط کنترلر بازخورد خطی سازی شده (Feedback Linearization Controller)
• طراحی و ساخت ربات کارتزین و تحلیل سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی آن
• طراحی و ساخت پایه و پنجه ربات 6R
• طراحی رابط‌های گرافیکی جدید با استفاده از LabView برای بهبود تبادل اطلاعات
• مدل‌سازی دینامیکی منیپولیشن میکرو/نانو ذرات بر روی سطوح ناهموار
•  شبیه‌سازی منیپولیشن ذرات بر پایه مدل‌های دقیق اصطکاکی در مقیاس نانو
•  مدل‌‌سازی ترکیبی رفتار نانو منیپولیشن با استفاده از روش چند مقیاسی
• روش‌های مختلف آنالیز حساسیت جهت منیپولیشن میکرو/نانو ذرات زیستی

  توانمندی­ها

• طراحی منیپولاتورهای مکانیکی
• اندازه‌گیری ارتعاشات ربات‌‌های انعطاف‌پذیر با استفاده از کرنش سنج
• استخراج معادلات حرکت ربات‌های سریال و موازی به صورت نمادین
• تعیین ماکزیمم ظرفیت حمل بار ربات‌های صنعتی
• آنالیز FMEA و QFD بر روی ربات‌ها
•  بهینه یابی پارامترهای فیزیکی ربات‌های صنعتی و تحقیقاتی با استفاده از روش آنالیز حساسیت و رایانش نرم
• کنترل و شبیه‌سازی بر پایه سیستم بینایی
• طراحی مسیر بهینه برای انواع ربات‌ها با پایه ثابت یا سیار
• تهیه نرم افزار شبیه ساز جهت تحلیل سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی انواع ربات‌ها
• پیاده سازی انواع کنترلرهای غیرخطی بر روی رباتها جهت جبران عدم قطعیت‌های ساختاری و پارامتری و نیز اغتشاشات اعمال شده از محیط
• انجام تست‌های آزمایشگاهی بر اساس استاندارد ISO
• شبیه‌سازی معادلات مختلف مکانیک تماسی برای نانو ذرات با شکلهای متفاوت
• شبیه‌سازی فرآیند منیپولیشن در محیط‌های مختلف بیولوژیکی
• آنالیز حساسیت شرایط مختلف در فرآیند منیپولیشن

  مدیر آزمایشگاه: دکتر محرم حبیب نژاد کورایم